Urinarna kateterizacija

Help… tek počinjem par puta samostalno stavljati i vaditi ove jednokratne katetere. Većinom sve uspijem ali ne znam pouzdano dokle zapravo kateter treba ići. Nekad ga stavim dublje nekad manje, ide to, ali ne znam ima li neka optimalna točka do koje treba ići? Ako da, kako to prepoznati? Hvala!